許多人都遇到過兩只手不夠用，根本忙不過來的時(shí)候，而現(xiàn)在一種全新的機(jī)器人技術(shù)能夠?yàn)槟泐~外帶來另外一只手，這回三只手應(yīng)該就夠用了。

　　來自日本東京大學(xué)和日本應(yīng)慶大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種全新的可穿戴機(jī)械臂，可以根據(jù)自己的需求任意增加機(jī)器手臂的數(shù)量，只要你有需求，想加幾個(gè)加幾個(gè)。

　　這個(gè)項(xiàng)目名叫Metalimbs，可以讓我們直接像書包一樣背起來。雖然是手臂，但想操作它卻要依靠佩戴者腳和膝蓋的動(dòng)作，而負(fù)責(zé)感應(yīng)信號(hào)的則是佩戴者肢體上裝備的彎曲傳感器。

　　MetaLimbs 這個(gè)名字是“Multiple Arms Interaction Metamorphism”的首字母縮寫，意為“多臂交互變形系統(tǒng)”。

　　基本上，這些額外的機(jī)械臂能夠根據(jù)用戶膝部和腿部的不同動(dòng)作作出回應(yīng)。而用戶的腿部被安裝上了運(yùn)動(dòng)傳感器，這樣就可以讓腿部的動(dòng)作與機(jī)械臂的動(dòng)作同步。比如用戶可以用右腿來控制右臂，用腳趾的動(dòng)作來控制機(jī)械臂的手指。

　　另外，這款細(xì)節(jié)臂的手部還可以拆卸，換成其他專業(yè)的工具，因此能夠完成更多的不同類型任務(wù)，包括維修、繪畫和焊接操作等。

　　MetaLimbs 中融合了兩套系統(tǒng)，分別為位置追蹤和機(jī)械臂系統(tǒng)。追蹤系統(tǒng)需要分布于佩戴者腳趾和膝蓋上的光學(xué)追蹤標(biāo)記配合使用，這些追蹤標(biāo)記會(huì)記錄肢體的位置和旋轉(zhuǎn)，而肢體的動(dòng)作會(huì)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的動(dòng)作。

　　想好好用這套硬件，你還得先穿上特制的襪子，因?yàn)橐m子上有“彎曲傳感器”，它能探測(cè)腳趾的位置。當(dāng)佩戴者卷曲自己的腳趾，機(jī)械手就會(huì)握緊，這樣用戶就能在機(jī)械臂的幫助下抓取盤子中的物品或?qū)⑽矬w從一個(gè)地方挪到另一個(gè)地方。

　　除此之外，該團(tuán)隊(duì)還給整套系統(tǒng)添加了專用傳感器，用戶腳部能通過它們獲得真實(shí)的觸感，并以此來協(xié)助機(jī)械臂的抓取動(dòng)作?！　?/p>

　　當(dāng)然，目前這種可穿戴機(jī)械臂在行走或者移動(dòng)的過程中是無法使用的，因此它只能在坐著或者站立的狀態(tài)下使用。

　　盡管目前這種可穿戴設(shè)備機(jī)械臂看起來是幫助我們完成更多的輔助任務(wù)，但是未來同樣通過進(jìn)一步的發(fā)展，可以幫助截至者或脊椎損傷病人恢復(fù)生活的能力。同時(shí)這種更簡(jiǎn)單的形式，成本要比用大腦控制的機(jī)械臂更低，更容易普及。