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在電磁干擾環(huán)境下驗(yàn)證基于毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛功能[微波|射頻][汽車(chē)電子]

為了提供更好的乘坐體驗(yàn),未來(lái)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛等級(jí)會(huì)越來(lái)越高。 自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)配置越來(lái)越多的傳感器來(lái)保證汽車(chē)在復(fù)雜的交通場(chǎng)景和惡劣的天氣條件下可靠運(yùn)行。由于不容易受外界條件的影響,毫米波雷達(dá)傳感器受到汽車(chē)廠(chǎng)家的青睞。目前的智能汽車(chē)已配置5個(gè)毫米波雷達(dá),一般包括一個(gè)長(zhǎng)距離和4個(gè)短距離雷達(dá)。 基于毫米波雷達(dá)的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線(xiàn)條件和電磁環(huán)境的影響,也需要滿(mǎn)足最高速度和最高精度的測(cè)試要求。在向SAE定義的L3級(jí)(或更高)自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛功能演進(jìn)時(shí),自動(dòng)駕駛汽車(chē)將面臨更大的挑戰(zhàn),更大的責(zé)任和更困難的驗(yàn)證手段。 羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無(wú)線(xiàn)通訊和射頻測(cè)試系統(tǒng)的引領(lǐng)者,針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)(Autonomous Driving Vehicle ,簡(jiǎn)稱(chēng)AV)在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境中抗干擾測(cè)試設(shè)計(jì)構(gòu)建了TA-ACE測(cè)試系統(tǒng),來(lái)提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的駕駛安全和可靠性。

發(fā)表于:11/26/2020

一種具有高動(dòng)態(tài)范圍的前置放大電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

壓電式電容型傳感器在工作時(shí)能輸出正比于被測(cè)物理量的電荷量,具有較好線(xiàn)性度的同時(shí)也具有較高靈敏度,在許多領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用,但該類(lèi)傳感器在工作時(shí)所產(chǎn)生的電荷量通常比較微弱,需要對(duì)其適當(dāng)放大以便后續(xù)進(jìn)行處理。通過(guò)分析壓電式電容型傳感器的等效電路模型,結(jié)合電路理論和Multisim仿真,設(shè)計(jì)了前置放大電路。由于該前放電路主要針對(duì)小信號(hào)的放大需求進(jìn)行設(shè)計(jì),在大信號(hào)輸入時(shí)輸出信號(hào)會(huì)產(chǎn)生畸變。而在實(shí)際工程應(yīng)用中,常出現(xiàn)輸入信號(hào)中小信號(hào)和大信號(hào)并存的情況。為了能夠?qū)斎胄盘?hào)動(dòng)態(tài)范圍較大時(shí)的小信號(hào)和大信號(hào)都實(shí)現(xiàn)無(wú)失真放大,改進(jìn)了之前的前置放大電路設(shè)計(jì),對(duì)其進(jìn)行了Multisim仿真和實(shí)驗(yàn)電路測(cè)試。結(jié)果表明改進(jìn)后的前置放大電路在輸入信號(hào)頻率為10 kHz時(shí),其輸入信號(hào)電壓幅值最高可達(dá)600 mV,且小信號(hào)和大信號(hào)的放大均無(wú)失真,放大倍數(shù)也基本相同,說(shuō)明該電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)范圍的輸入信號(hào)的無(wú)失真放大需求。

發(fā)表于:11/25/2020