一種永磁同步電機伺服系統(tǒng)雙內(nèi)核控制結構設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：針對永磁同步電機伺服系統(tǒng)的控制要求，設計了一種DSP+FPGA的雙內(nèi)核控制結構。在充分考慮DSP和FPGA的芯片特點和資源的基礎上，合理劃分了系統(tǒng)的控制任務，基于總線空間和分級中斷的通信方式實現(xiàn)了內(nèi)核之間的數(shù)據(jù)交換。雙內(nèi)核的控制結構簡化了系統(tǒng)電路，進一步提高了全數(shù)字化程度，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為伺服系統(tǒng)的設計提供了一種新的方法。
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