基于LPN-DE與適應(yīng)度拍賣的多機(jī)器人路徑規(guī)劃
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：229 K
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文檔介紹：在RoboCup環(huán)境下,針對(duì)多機(jī)器人的路徑規(guī)劃和任務(wù)分配,將LPN-DE方法和組合拍賣法有效結(jié)合,綜合考慮多機(jī)器人的避障、路徑規(guī)劃和角色分配，提出了完整的實(shí)現(xiàn)方法和動(dòng)態(tài)模型，并在RoboCup中型組機(jī)器人上驗(yàn)證了該方法的實(shí)用性和有效性。
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